Som gul och orangebälte bygger du vidare på den grund som du lagt som vitbälte. Nu använder du samma rörelsemönster och principer som du lärt dig tidigare på 6:e kyu(Vitt bälte) men nu ligger tonvikten i träningen på teknikerna som utgör fundamentet i systemet; arm- och handledstekniker, obalanseringar, benfällningar, höftkast med mera. All teknikträning avslutas här med fasthållning av motståndaren. Träningen baseras på givna angreppsformer, men utgår från teknikerna och träningen syftar till att cementera rörelsemönster och teknikförståelse. Du får också träna försvar mot olika vapen och tillhyggen.
6-4 kyu alltså vitt till orange bälte brukar ofta grupperas som Nikyu-gruppen och tränar ofta tillsammans på klubbarna.